二次定位编码器用于对应答器进行测试，包括编码、读电量、测试等三个功能，编码功能用于将地址写入应答器，因为每个应答器下水之前都需要一个独立的地址，否则无法进行正常的定位，应答器使用12伏特的干电池进行供电，该电池组满电时电压大于等于12V，当电池电压小于9V时就需要更换电池，编码器的读电量功能用于读取应答器内部的电池电压，防止电压不足导致应答器下水后无法正常工作，编码器的测试功用于检测应答器的功能是否正常，当应答器测试正常时可以确保应答器下水后进行正常的测距。